按驱动方式划分，回转式吸泥机分为中心驱动式和周边驱动式两种。主要有以下几个部分组成。桥架：分旋转桥架与固定式桥架两种，支承固定吸泥管、控制柜和安装泥槽、水泵或真空泵等操作维修时的走道。
端梁：又称鞍梁，用于周边驱动式吸泥机上支承桥架、安装驱动装置及主动和从动行走轮。
中心部分：包括中心集泥斗、稳流筒、中心轴承和集电环箱等。
工作部分：由固定于桥架或旋转支架上的若干根吸泥管，刮泥板及控制每根吸泥管出泥量大的锥阀等组成。
驱动、浮渣排除及电气控制装置：这些装置与回转式刮泥机的构成和作用基本相同。
出水堰清洗刷：除了在吸泥机桥架上安装清洗刷外，也有在二沉池内安装小气提泵、利用池内上清液清洗出水堰的形式。
回转式刮、吸泥机环形轨道的使用和维护有哪些注意事项？
沉淀池上的回转式刮、吸泥设备和回转式污泥浓缩机的运转经常利用钢轮在钢制环形轨道上行走。钢轮和环形钢轨具有承载力大、导向性能好、运行稳定、使用寿命长等优点。但要注意以下事项：
热胀冷缩的影响：北方地区冬夏的温差可达60℃以上，南方地区也有近40℃左右的温差，在调整钢轨时必须考虑桥架和钢轨热胀冷缩时产生的影响。在北方地区冬季调整轨道时，相邻两根钢轨之间要保留4～5mm的间隙，在南方地区冬季调整轨道时，相邻两根钢轨之间要保留3～4mm的间隙，而在夏季调整轨道时，相邻两根钢轨之间保留1mm的间隙即可。
轨道变形后的调整：环行轨道的生产方法多是采用轻型钢轨在压力机上成形。经过一段时间的使用后，由于振动、雨淋日晒及气温变化等原因，由于残存内应力的作用，轨道的弯曲度变小，原来的圆形轨道变成了多角形，由此产生钢轮凸缘与钢轨侧面的“啃轨”现象。轨道调整时要调整完一根钢轨并固定好后，再去松动另一根钢轨上的压板螺栓，切不可将整个环行轨道全部松开，否则桥架将无法在钢轨上运行，即无法用钢轮检验钢轨的位置是否正确。调整方法是先将压板螺栓及鱼尾板螺栓拧松，然后用弯轨器仔细地调整，并随时用样板检查。初步调整后先上紧两端的鱼尾板螺栓，再使桥架运转，仔细观察钢轨与钢轮的相对位置，如果有偏差须继续调整，直到完全恢复原有状态，再将其余螺栓全部上紧。
日常检查和维护：对正在使用的环形轨道，应当至少每月进行一次检查。要仔细观察钢轮与钢轨的相对位置，如果有偏移或啃轨，可用油漆做好记号，以备调整钢轨时重点调整。当钢轮在钢轨上滚动时，观察压板螺栓是否松动，钢轨或压板的垫铁是否牢固。螺栓松动的立即上紧，垫铁松动的垫实后再拧紧螺栓。
